亚镈体育|亚搏体育唯一官网|主页 亚搏体育唯一官网 波士顿动力的明星机器人刷爆网络的它们靠什么圈粉

波士顿动力的明星机器人刷爆网络的它们靠什么圈粉

波士顿动力与它的明星机器人们

美国东北部靠近波士顿的沃尔瑟姆市,是机器人研发界无人不知的波士顿动力总部所在地。作为一家公司,从它成立的1992年至今,它的机器人尚没有以商品的形式面世,但这并不妨碍它发布的那些机器人视频一次次地成为社交媒体爆点。波士顿动力在Youtube上放出来的两三分钟没有旁白、不附带前情介绍和结束语的机器人视频,每一个都能达到数百万的浏览量。

《意见》规定,基层政府要充分发挥政府门户网站、政务新媒体、政务公开栏等平台作用。

这群“机器人第一”的爱好者们,在那时期打造了一个迷你机械兽动物园。他们开发的机器人名字是这样的:“大狗”“沙蚤”,或者“野猫”……但现在,它们已经被折叠进“遗产机器人(Legacy Robots)”一栏。波士顿动力眼下最先进的机器人是Spot、Handle和Atlas。

既然叫龙鱼,就要有龙的精气神。“比如你给龙鱼喂蜈蚣,蜈蚣漂在水面上不挣扎的时候,龙鱼不会吃。”赵鹏说,龙鱼要等蜈蚣沉到水底,挣扎得越厉害,它就越喜欢,“它围着蜈蚣绕圈,看准之后,扑上去一口就把蜈蚣吞了。”

为了让没到年纪的小龙鱼变美,国内的龙鱼爱好者有了许多发明:饲料催熟、上药水,还有给鱼吃青蛙、吃蛤蟆、吃蜈蚣的,因为人们相信,这些手段能让红龙鱼提前变红。

有了龙的加持,人们买鱼也不再仅仅为了观赏。付老访谈过几位从鱼场买了龙鱼的本地客人,他们相信,龙鱼能为主人挡灾。

真正的智能机器人,远比人工智能要求还要高,而且需要多个功能都做得很好。举例来说,服务机器人作为新的品类,出现在21世纪,但直到现在,它们依然处在初级阶段。赵明国说,比如,把机器人用来开展导购服务,体验并不好。“我说句话机器人听不懂,我还用它干吗?背景嘈杂、语言南腔北调这些情况,对机器人要求非常高。”即便AI的语音识别功能已经较为强大,但它通常是特定场景下的编程,而机器人要应对的是更复杂的环境。

就像一位业内人士所分析的那样,推动机器人商用“更像是(波士顿动力)事后的想法。”马克·雷尔博特今年接受The Verge采访时表示,“长期以来,我们一直是一家研发公司,致力于挑战极限和制造机器人,试图实现人们对机器人应该是什么样的想法……随着我们的研发取得进展,机器人变得越来越有用了,让我们意识到,‘哦,这个东西可以被使用,可以商业化。’”

在印尼、日本等国家,田野式漫长饲养龙鱼的过程是常态,在一个主人家里养到十多年的鱼比比皆是。但在中国,人们急于求成,嫌买大鱼太贵就转而买小鱼。可养小鱼的人又等不及把它们养到自然成熟的年纪,巴不得红龙鱼一生下来就是红色。

赶到比赛现场,远航见了嘟嘟最后一面:它被装在一个塑料袋里,肚皮上翻,两条漂亮的前鳍漂在水面上。远航在手机里保存了现场工作人员为嘟嘟拍下的最后的照片:它被平放在白色的塑料板上,通体鲜红,眼睛还很有神。

2017年,日本科技巨头软银从谷歌手中接下了波士顿动力。这并非软银首次布局机器人,该集团曾收购包括情感仿生机器人Pepper的制造商Aldebaran和仓库自动化机器人的制造商Fetch robotics,多年来一直推动机器人的商业化。

除知情权外,民众参与“家门口”决策的权利也将得到有力保障。

相关负责人告诉中新社国是直通车,这是考虑到中国城乡和区域发展很不平衡,有些地方民众非常关心、需要公开的内容,可能并不适合另一些地方经济社会发展的实际。比如在中西部地区,扶贫工作的进度、扶贫款项的使用等事项非常受关注,但经济发达的东部沿海地区关注度就没那么高。

赵鹏说,有位客户找他买鱼时,公司年销售额大约2000万,养鱼后很快破亿。“那个人的生意后来越做越好,鱼也越养越多,公司的接待区、办公室、会议室,都放了鱼缸养鱼。会议室的桌子有十二三米长,对应的墙壁上放的都是鱼缸。”

在足式机器人领域,波士顿动力并非唯一玩家。目前,全世界大约有十来个团队的足式机器人比较领先,包括美国费城Ghost Robotics制作的Vision和Wraith系列、瑞士 ANYbotics公司开发的ANYmal以及中国宇树科技的Laikago(莱卡狗)等等。尽管如此,“波士顿动力是绝对领先的,不是优与劣的比较,是有和无的差别:就是只有它能做到,别人做不到。”清华大学自动化系教授赵明国也研究足式机器人,他告诉《中国新闻周刊》,大家都想模仿波士顿动力的那些机器人。

不过,几年后,谷歌便决定将其出售。对于放弃的原因,在众多猜测中,其研发的机器人短期内看不到商业前景是一条常被提及的可能缘由。

凭借它们超高的关注度,这些可能是第一批可以称之为“网络明星”的机器人。正如美国科技媒体The Verge所说的,不是每家机器人公司都像波士顿动力那样在网上拥有大批粉丝——当然,也不是每家机器人公司都能制造出波士顿动力那样的机器人。

为更好的发展机器人技术,是否应该让高校而非公司来主导机器人的研发?赵明国不这么认为,他说,“从现在的情况来看,机器人、人工智能、深度学习这些领域,大学已经远远落后于企业,最好的研发团队大多不在大学,而是在谷歌、Facebook、亚马逊这些大型企业,因为公司在整合资源、了解市场需求这些方面都有明显优势。”

与这条默默离开的龙鱼相比,嘟嘟的死大概要算“惊天地泣鬼神”了。远航看到,所有人都在转发嘟嘟的消息,“整个‘龙巅’都是这个”,圈里不管认识的、不认识的网友都加了他的微信,劝他千万别伤心,有人来到展位上,劝说他,嘟嘟也算是“做了最后的贡献”。因为死,远航和公司在圈子里又火了一把。

这是一场奖金总额接近90万元的比赛,总冠军能现场领走18.88万元现金。冠军奖杯的主体是一条腾飞的鱼,带起水花,象征着“龙腾飞跃”,除了斗拱、云纹、华表等装饰,底部盘踞着4条龙。在官方发布的介绍里,这座奖杯由青铜打造,外附金箔,仅设计费就花了几十万。它被摆在一个透明玻璃柜台里,四角打着射灯,就像珠宝店里展示的顶级首饰。

Built Robotics生产的是典型的工业机器人,这些外观与挖掘机别无两样的“机器人”,可以在施工现场全自动化完成挖掘机的任务,这样既可以解决该行业劳动力短缺的问题,又能代替人类在危险环境中作业。“今天我们在现实世界中看到的机器人,被设定来承担有限、特定的工作,且这类任务对人类来说往往是危险或困难的。”Noah Ready-Campbell说。

但有时发生这样的事是因为主人没关好鱼缸盖子,“这纯属是人祸”。

文建强曾在文章里谈到,2005年,中国大陆龙鱼销量已经占世界龙鱼产量的30%,2006年超过40%,一跃成为龙鱼厂商最大的客户。

政务公开要有规范平台

抢救持续了近40分钟,鱼的嘴巴动了几下,店员试着松了手,没想到鱼肚子又翻上来、脑袋反而沉了下去。这条鱼没救过来,被人从缸里拎出来放进垃圾袋,直接扔进了门口的湿垃圾桶。

相比波士顿动力红透全球的黑科技,这家公司却低调到近乎隐身,没有宣传广告,没有公关部门,甚至在公司网站上找不到他们的联系地址和邮件。人们仅仅能在业内会议上偶尔能见到总穿夏威夷风格衬衫的CEO马克·雷尔博特。

老虎遇到过一条活了27年的龙鱼,鱼主人是个老头。去世前怕儿子养不好鱼,特意写了遗嘱,叮嘱儿子千万把鱼送到老虎家。但老虎那阵子忙,没顾上去老头家接鱼,几天后,鱼先在家里绝食,之后撞缸,就这么跟着老头去了。

(文中赵鹏、老虎、田野、付老为化名)

足式机器人技术门槛很高。近些年来,传感器、电机、控制软件和机器视觉等一系列相关领域的技术进步才让这种机器人成为可能。马克·雷尔博特说,“Spot是对我们多年来在感知地形、平衡机器人、控制机器人方面所学的致敬。”

近年来,中国政务公开虽然取得了不小进步,但不愿公开、不会公开等问题在一些地方依然存在。

11月20日,第23届中国国际宠物水族展在上海开幕,展会面积13万平米,有23个国家和地区的1400多家企业参展。最引人注目的是会场二层正对着大门口的位置——龙鱼赛区。

在那段出发前打包的视频里,这条硕大的龙鱼在水里焦躁地转圈,不愿钻进塑料打包袋。它把脑袋伸到袋口后犹豫了11秒,才一股脑扎进去。有人猜测它是不想走——“龙王”知道这是一条不归路,犹豫不决,但最终为了帮主人实现理想,它毅然决然钻进了袋子。

自上世纪90年代起,有眼光的鱼商、腰缠万贯的富豪和爱鱼的人纷纷加入“养龙人”行列,希望借助这些鱼免除灾祸、获得财富与运气。他们出手豪迈、一掷千金,用人的喜好与想象开拓、培养出了一个与众不同的中国式龙鱼市场。

香港鱼商李伟廉遇到过这样的老板,要请一条鱼回去“镇住他的公司”。有一位大老板,100多平米的办公室,家具就值上百万,请人来看了看说就差一条鱼。老板马上来了鱼场,到处看鱼,看见有条凶的,“这个厉害!还咬我手!那个敢瞪我!”老板掏出几十万把鱼接走了,但实际上只要有陌生人把手伸进鱼缸,每条鱼都得来一口。

网友们在论坛里点起蜡烛自发悼念,有人熬了一夜为它画像,有人马上订了机票要去给它讨个说法。

《意见》还明确,要完善利益相关方、群众代表、专家、媒体等列席政府有关会议制度,增进民众对政府工作的认同和支持。

仰慕者们为“龙王”制作了小视频,形容它是“巨星陨落”,背景音乐里唱着:有一种悲伤/留在我过往/无法遗忘。

除了催熟、杂交,一些养龙人甚至追求那些有先天疾病的鱼:眼睛畸形的叫“盲龙”,连体畸形的叫“双头龙”,得了白化病的叫“雪龙”;腮盖透明的叫“熊猫龙”……

去年,李伟廉到印尼选龙鱼,鱼场里都是十几厘米长的小鱼。鱼场的人说,还在含卵阶段,这些小鱼就被中国的鱼商预订了。几天时间里,李伟廉在印尼转了一圈,80%的龙鱼都被中国人订走了。“其实中国水质硬,不适宜龙鱼生长。但最好的龙鱼,几乎全都来了中国。”李伟廉说。

“龙王”嘟嘟是一条鱼,这种原产于印度尼西亚的野生鱼,学名美丽硬仆骨舌鱼。但在中国,它被请进硕大的玻璃鱼缸,还有了一个更富传奇色彩的名字——龙鱼。

该负责人称,在此情况下,《意见》一方面框定了公开事项的26个试点领域,另一方面允许基层在编制公开事项目录时体现地区和领域特点,既体现了底线思维,也有利于发挥地方的主动性和积极性。总的思路,就是要使公开成为自觉,透明成为常态。

在龙鱼爱好者眼中,龙鱼长着挺翘的胡须、坚硬而闪光的鳞片,外形具有龙的特质。加上威武霸气的游姿、捕食时凶猛的姿态,它在神韵上与神话传说中的龙更像了。

多年来,外界一直开玩笑说,波士顿动力更像是一家爆款视频而不是机器人制造商:它的机器人,要么在走路、跳跃,要么在跳舞、旋转、爬梯子,反正就是不做真正有用的事情。超前的技术与短期内难以商业化的尴尬处境让它被贴上了“属于未来”的标签。

为了这场比赛,100多条龙鱼被装在透明包装袋里,通过航空运输箱从广州、郑州、北京、长沙等地赶来。有的鱼因为长途运输呕吐,有的鱼脱了颜色、掉了鳞片,有的鱼撞断了尾鳍,还有一条鱼眼睛上蒙了浑浊的白色——运输途中的水质太差了。

波士顿动力的前世今生

例如,有些基层政府信息公开比较“任性”,想公开就公开,不想公开就不公开,公开平台也五花八门;有些虽然愿意公开,但对政务信息应该公开到什么程度,如何保证公开内容质量等具体操作问题不甚明了。

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颜欢从2008年开始接触龙鱼,前前后后投了30万。有人说“鱼的记忆只有7秒”,但颜欢相信,鱼认识他。每次他拿着盆子给鱼喂食,那条红龙鱼都会在水里激动地到处游,鱼食刚一丢进去,它就冲上去撕咬。

中新社发 郭俊峰 摄

此外,从操作可行性来看,与国家、省市等宏观层面大政方针相比,基层行政决策因为贴近日常生活,也更适合民众参与,要找群众代表也相对更容易。

在远航的形容里,嘟嘟是公司的镇宅之宝,是古时候放在屋里的尚方宝剑,是丐帮的打狗棍。“现在丐帮帮主还在,成员也在,但是棍丢了。”

它会成为一具美丽的标本,将自己最后一次奉献给主人,永远陪着公司里的所有人。

中国渔业协会龙鱼分会会长文建强以赞许的语气点评了这条鱼:刚来的那天,它掉了颜色,浮在水面上转悠,就有人劝主人,拿回去吧,不能比赛了!但鱼主人说,“既然带着鱼来了,死也要死在缸里,就要战死沙场。”

做完手术的鱼,伤口上会被撒上杀菌用的黄粉,被兜着的头放在充氧泵附近等上五六分钟,醒过来就没事了。但赵鹏做过手术的鱼,也有没醒过来的,他自己也说不清楚究竟哪里出了问题。

也就是说,上述民众最关心的领域要公开哪些信息,怎么公开,谁来公开,在哪公开,对谁公开,都要写得清清楚楚、明明白白。

1992年,马克·雷尔博特带着他的几个同事离开MIT,创办波士顿动力。波士顿动力的网站上,公司人数、技术成员甚至CEO等信息一概没有,只有一则简短的描述介绍自己:全球移动机器人领导者,并致力于解决机器人中那些最棘手的挑战。公司技术团队由工程师和科学家组成,两者“将先进的分析思维与大胆而又脚踏实地的工程设计完美结合。”

据印尼鱼商付老介绍,在印尼时,龙鱼的名字和龙一点都不沾边。直到上世纪七八十年代逐步发展为观赏鱼时,新加坡人或者中国香港人才将它取名“龙鱼”,“不过具体情况现在都不可考了。”

但11月19日的比赛会场旁,一条红龙鱼在运输过程中氧气不足,刚到场就缺氧了,眼神呆滞,放进鱼缸里直翻肚皮。店员站在旁边抢救,一只手扶着它的身子,脑袋凑到送氧装置前,边上围了一群人,每个都在祈祷:快张嘴喘气呀!这条鱼可值好几万呢!

龙鱼中的另一大类金龙鱼,野生品种身体为金色,脊背上是黑色的褶皱。唯有马来西亚贴近加里曼丹的海域中有一种特殊的金龙鱼,一条金线从鱼头延伸到鱼尾,叫做过背金龙。

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再比如龙鱼打架时,每条鱼都不服输,总是互相追着尾巴咬,直到分出胜负,“这是反抗精神”。但两条鱼打完架分出胜负后,赢了的那条不会趾高气扬,只是偶尔压制输家,“就是我不侵略你”。

从那时起,赵鹏整天泡在鱼场,刷缸、喂鱼,总觉得没做什么时间就过去了。有时候熬得太晚,他不想回家,就直接睡在鱼缸边的沙发上。听着缸里的氧气泵“咕嘟咕嘟”往外冒泡,睡觉都觉得舒坦。

今年10月,赵鹏在石家庄的水族店里为一条龙鱼进行了“吊眼”修补手术。他把麻药倒入白色的塑料泡沫箱内,搅拌均匀,随后放入一条大约20厘米长的龙鱼,不到半分钟鱼就晕了。赵鹏左手四指微微弯曲握住鱼头,大拇指摁住鱼眼,右手拿出一把修剪衣服线头用的U形弹簧剪刀,刀口和鱼的眼眶齐平,一剪子下去,鱼眼附近多余的脂肪就被剪掉了。

2013年有人发明了一种灯,通过强光照射,龙鱼能够很快上色——人们给它起名“阿拉丁神灯”。但24小时暴露在强光下,鱼会减损寿命。就像这次比赛的冠军鱼,虽然只有5岁,但长期灯光照射已经让它头皮发皱,提前衰老。

以MIT仿生实验室的迷你猎豹为例,这些9公斤重的小机器狗最近刚刚进行了一场踢足球表演,吸引了不少关注,但赵明国说,该团队也是以波士顿动力作为研发的“靶子”,比如,双足的Atlas能空翻,他们就改为四足的空翻。

此次《意见》要求基层政府对照国务院部门制定的26个试点领域标准指引,结合本级政府权责清单和公共服务事项清单,在今年年底前编制完成本级政务公开事项标准目录。

根据新规,目录必须包括公开事项的名称、内容、依据、时限、主体、方式、渠道、公开对象等要素。

在一间工程师工作的杂乱房间里,黄色的四足机器狗Spot准确地上下楼梯、360度避障,自己开门来到室外,又顺利在黑夜、浓雾、雷雨、高温等环境中行走。它的行走速度与人类相当,也能慢步和快跑,且步调和姿势毫无僵硬感,这是2019年9月Spot发布时一段两分钟的视频。“这比任何智能手机都让我感觉自己正活在未来。”底下有人评论。

人工智能语境下通用机器人的实现,赵明国认为,在硬件和软件两方面都要有质的飞跃,硬件上,至少涉及电源、材料、控制等技术的突破,与AI相关的算法、算力、深度学习这些是另一大难题。所以,对于未来机器人的伦理担忧,他觉得,“这纯粹是想多了。现在机器人的技术完全达不到人们设想的那种水平,而且没人知道未来的机器人是什么样子,与其因为恐惧而停滞,不如放大胆让它去发展,到时候会有相应的解决方案。”

分析人士认为,当前随着互联网迅速发展,中国已经处于信息爆炸时代。在信息来源空前增多、传播渠道空前多元情况下,建立政务信息集中统一的权威发布平台,才能保证重要信息不被淹没。

在印尼,龙鱼属于野生鱼,四五十年前基本被拿来食用。人们抓住这些鱼,风干、腌制,做成鱼干拌饭。

所谓基层政府,主要包括县、不设区的市、乡镇和街道办。这些地方很多行政决策与民众利益息息相关,可以说是老百姓“家门口的事”,让民众参与决策有助于提高政策质量,更好保障民众利益。

远航和嘟嘟是11月19日到达比赛现场的。11月20日上午8点19分,远航就接到了比赛现场工作人员的电话。当时他正在酒店吃早餐,刚把饭菜放到盘子里,电话里就问“你有一只20号的大鱼死了,要不要捞出来?”

这次来上海,远航期望嘟嘟能为自己赢来荣誉。出发前,公司里的每个人都跑过来和它打招呼:路上别折腾啊!你到那边得争气啊!远航亲手为它打包,这是其他龙鱼没有的待遇。

田野是国内最早的一批龙鱼玩家,养鱼20年了。他喜欢把一条小鱼从十几厘米养到几十厘米的过程,等它长大,看它颜色变红,通过喂食、换水等调养它的身形,就像养个孩子。

鱼商远航是从1000多公里外的河南赶到上海的,带着令他骄傲的鱼:嘟嘟。嘟嘟是一条体长接近65厘米的红龙鱼,因为下颚发达、嘴唇厚,看起来总像嘟着嘴而得名。此前,嘟嘟曾在印尼的大型龙鱼赛事上蝉联6次冠军,被称为“龙王”。2016年,为了备战第一届龙鱼大赛,远航将它从印尼坤甸买下,“一辆高配路虎就干进去了”。

这种控制身体的能力,也叫作机动性。而波士顿动力的机器人正是在这项能力上出类拔萃。哥伦比亚大学工程学教授Hod Lipson说,机器人在很大程度上仍然非常笨拙,最小的物理障碍也会难倒它们,大多数机器人远没有实现真正的机动性。“我们认为机器会下棋很厉害,但机器人仅仅是四处走动,协调数百块肌肉就已经是一项令人难以置信的成就了”。

鱼商赵鹏相信这些,他把龙鱼的鱼鳞叫“龙甲”。龙鳞坚硬,一条30厘米长的龙鱼,鳞片拔下来晾干后会收缩成一个卷,可以切断人的指甲。龙鱼嘴下的两根触须则被称为“龙须”,品相好的龙须必须等长等宽,还要笔直地伸向前方。赵鹏认为,它们能够体现“传说中龙在祥云里穿梭的感觉”。

Spot是第一个“平台化”的产品。就在近期,Spot已经被送到了一批早期用户手中;雷尔博特也想出了Spot越来越多的用武之地。比如,在电力公司,有些带电的环境需要检查,人类又无法进入,还有那些涉及大量数据收集和监测任务的炼油厂。

为了长途跋涉参加比赛,大部分鱼要在比赛前半个月停止喂食,以防止运输过程中呕吐或排泄。老虎说,龙鱼饿一个月都不会死,只要打包得当,经常性的长途运输也不会造成损伤。

《意见》还明确,为方便民众,政务服务大厅、便民服务中心等场所要设立标识清楚、方便实用的政务公开专区,提供政府信息查询、信息公开申请、办事咨询答复等服务。

“我们的长期目标是要让机器人更有移动性、灵活性,在感知和智能上能和人类、动物相提并论,甚至超越他们。”雷尔博特希望制造出具备人类和动物行动能力的机器人,早在1980年代初他在美国匹兹堡卡耐基梅隆大学设立实验室的时候,这个想法就有了,后来把实验室搬去麻省理工学院(MIT)时,他依然带着这个愿景。

《意见》还专门强调,各地编制公开事项和标准要避免“一刀切”,做到因地制宜、实事求是。

在保障民众参与基层行政决策的同时,《意见》还规定,对涉及民众切身利益、影响市场预期等重要政策要进行解读,增进沟通,凝聚共识。针对政策实施和重大项目推进过程中出现的误解疑虑,要及时回应,解疑释惑。

老虎生气了,一把抓出那条鱼,用鱼缸刷子把抽它,嘴里喊着“今天给你红烧了”。鱼被打了一顿又被丢回缸里,以后再见到老虎擦缸,转头就躲开。

死去的“龙王”没能夺冠,最终的总冠军是一条从深圳远道而来的龙鱼,身长67-69厘米,比菜市场里常见的鲤鱼、鲫鱼大不少。它通体鲜红,鳞片闪光,颅顶宽阔,尾鳍舒展,人们说它“霸气、雄伟、凶猛”。

《意见》规定,基层政府要结合职责权限和本地实际,明确公众参与行政决策的事项范围和方式,并向社会公开。对涉及民众切身利益,需要社会广泛知晓的公共政策措施、公共建设项目,要采取座谈会、听证会、实地走访、公开征求意见等多种方式,充分听取社会公众意见,扩大公众参与度,提高决策透明度。

“足式机器人非常小众。如果没有波士顿动力,这个领域可能就要完蛋。”赵明国说,最主要的原因,在于昂贵但又没有明确的应用市场。一个带功能的足式机器人动辄上百万,双腿行动意味着多个关节都需要电机,能耗又大;不带功能的足式机器人更有一种“要你何用”的鸡肋感,“除了走路什么也干不了,拿杯水拿不来,运个货速度也不快”。

“既然来了,死也要战死沙场”

为了这场比赛,文建强用3个月制定出一套详细的评分标准,做成了一本20多页的册子。比如龙鱼的眼睛必须大小一致,比例适中,位置对称,不会朝上或朝下翻,不能浑浊;龙鱼的嘴部要完整,上下颚要密合,不能有空隙,要互相对称……

波士顿动力最大牌的明星当属双足机器人Atlas,马克·雷尔博特给它的定位是公司的“未来”。这个160公斤、1米5的大块头一袭黑白相间的机械服,是波士顿动力甚至机器人界最接近人形的仿生机器人,在9月发布的视频中,Atlas一系列流畅的动作令人惊叹:它可以翻筋斗、倒立、360 度旋转跳跃,甚至是单腿高阶跳跃,却在相当大的冲力后保持平衡。

视频中,为测试Spot的稳定性,研究人员用各种方式阻碍它使用机械臂开门这个任务,包括用棍子打它的手臂、粗暴地向后拖拽它等等,但它还是开门溜了出去。这个一分钟的视频有上千万的点击量,引发诸多关注,如《Fast Company》杂志就认为,“这无疑就是《黑镜》中的机器狗了。”即便是Spot可爱的一面依然没有让它摆脱给人的威胁感。一次,Spot跟着一首欢快的流行乐跳舞,有人评论,这是波士顿动力意识到他们创造的东西开始让人们感到害怕,所以决定来个好玩的视频甩开这种印象;另一个人则说,“这个机器狗比我还有个性,我不喜欢它。”

“可整容难以避免啊。”赵鹏说,“别人的猫选美前都洗澡,你的猫不洗澡就上台了?”

面对波士顿动力这些走红的机器人,人们不免担忧,人类的未来会不会被机器人所取代甚至操纵?“我们与机器人科技共存已经许多年了—— 一个比人们想的要久得多的年份。今天在新闻与媒体报道中,机器人被赋予了更多的想象,但从日常生活的角度来看,他们不过是有着传感器的机械而已。”美国Built Robotics公司创始人Noah Ready-Campbell接受《中国新闻周刊》采访时指出。

和嘟嘟一样,冠军鱼也来自印尼,两年前主人林剑买下它时,它才3岁,已经是两场比赛的冠军。直到这次比赛前,它一直被养在印尼,那里是龙鱼的原产国,水质、环境等更适宜龙鱼生长。

2005年刚开始养龙鱼时,对着这么金贵的鱼,赵鹏没什么特别的感觉,每天照常喂食、换水。突然有一天感觉来了,他看着龙鱼在水里游,“全身看起来像会发光一样”。

20号是嘟嘟的编号,远航哭了,崩溃了,在电话里发脾气。鱼商见过的死鱼太多了,鱼场里几千条鱼,他觉得一年死个一二百条“都不算事”。但嘟嘟死了,他接受不了,嘟嘟是冠军鱼,是公司的招牌和灵魂,是过去几年最好的品牌象征。

与龙鱼有关的讲究也越来越多。

鱼友老虎也相信这样的事。他有个关系挺好的朋友,结婚当天的一大早,龙鱼在缸里一通乱撞,最后跳缸摔死。他忙着结婚,没在意这些,结果去往婚礼现场的路上一辆大货车侧翻,婚车被压在下面,新郎新娘都没了。老虎相信,跳缸的龙鱼是在提示风险,他认为那个朋友“那天就不该出门!”

北京城里最有名的龙鱼玩家,缸更大——一个能容纳300吨水的大缸。他是先找人做好鱼缸后,在缸的基础上盖起了一座房子,行内人将其形容为“把狂野的亚马孙掰下来一角放地下室了”。

还有一条“贼眉鼠眼”的鱼,离着老远就憋着坏心思,“缺德带冒烟儿的”。一次老虎擦鱼缸,它蹭过来一口咬住他的手背,不松嘴,甩着脑袋撕那块肉。等老虎把手从鱼缸里抽出来,被咬掉一圈皮,血流到手腕上,缸里都红了。

但是它不大可能商业化,马克·雷尔博特说这就好比汽车公司的赛车队,令人兴奋但过于昂贵、花哨。Atlas是波士顿动力的研究平台,技术团队在它身上开发、优化复杂动作的控制系统以及硬件新技术。事实上,它的精密程度远比动作看起来更复杂:光是一条腿,里面就糅合了3D打印、液压通道、阀门、定制轻量组件等元素。

2019年11月一场采访的结尾处,在谈完诸多细节后,一家媒体问马克·雷尔博特还有什么想要传达给读者的,他说:在商业世界中,很多人都是“机会第一”的人,但他的员工们不是,“我想我们中的多数都是‘机器人第一’的人。”

赵鹏是少数能为鱼动手术的人之一,六七年里,他为上千条龙鱼整过容。有的鱼鳞片长歪了、尾巴撞断了、胡须不一样长,他都能帮它们修正过来,用手里的一把剪刀为鱼们定制标准化的美丽。

波士顿动力早期绝大多数资金来自美国军方,在面对商业冲击之前,五角大楼的合同为它开发尖端足式机器人争取了时间。该公司第一个走出实验室的四足机器人大狗——比目前市面上机器人看起来粗犷得多,由几个实验室于2005年联合研发,资金来自美国国防高等研究计划署。大狗主要在军事中用作负重驮骡,能够和士兵一起在车辆无法行驶的粗糙地形上作战。虽然后来它因为噪声太大有暴露位置的风险而被军方弃用,但却为波士顿动力积累了技术经验。

此次新规的另一个亮点,在于明确政务公开要有权威平台。

老虎也相信鱼是有性格的,通过外貌,他能准确分辨出自己养的每一条鱼。有一条大个头的红龙鱼,喜欢趁他擦鱼缸的时候游过来,轻轻咬他的手逗他玩儿,咬一口就慢悠悠地游跑了。

被赋予了龙的名字后,这种珍稀鱼类的种种特质都被挖掘出来,人们说它的身体雄伟、长寿,气质尊贵,繁衍历史古老而神秘。台湾出版的龙鱼杂志称它“超出了普通观赏鱼,成为一种顶级精神寄托动物”。

大批量杂交金龙鱼,加上一个鱼场内同一批鱼持续繁殖,近亲产生后代的概率越来越大。2012年左右,金龙鱼的品质越来越差,价格持续下跌,龙鱼爱好者们开始转而追捧红龙鱼。但田野认为,红龙鱼很快也会被摆上同样尴尬的位置,“再这么搞下去,红龙的下场就是现在的金龙。”

最长的一条鱼,田野养了11年。“红龙鱼差不多从一两岁开始变红,但是要到五六岁才发色完成,如果你努力,它一定会回馈你,会变得很漂亮。”

这届龙鱼比赛当天,有一条鱼颜色血红,身形匀称,唯一不好看的地方是眼部——眼睛上翘,眼神呆滞,没什么精神。鱼商付老一眼看出它做过手术,而且操作失误伤到了神经,最终它没能进入前四名。

但他强调,像波士顿动力这样的公司,不能仅仅用商业的眼光来衡量,“我觉得以美国的人口比例和整个科研力量来说,至少应该有一家像波士顿动力这样的公司。”赵明国解释,波士顿动力创造的这些机器人,只有少数人有能力参与,既要有热情,同时也要雄厚的资金支持,才有可能推动有挑战性、长远技术的发展。“我见过好多拿机器人来创业的,他们基本都做得不好。这是很好的技术,但不是一个很好的商业。”

为了符合龙鱼的审美标准,人类开始改造龙鱼,给鱼做手术。远航曾在某届龙鱼比赛时做过裁判,他记得赛前专门讨论过这个问题:到底该不该给鱼整容?

如果说波士顿动力的入场有可能改变这种局面,那么,足式机器人要走向大规模应用,依然有诸多难关亟待克服。赵明国认为,足式机器人要达到可用的标准,成本又能大幅下降,要“几个量级”的技术突破,但这短期内不太可能实现,“至少是十几年之后的事情”。

远航也碰到过讲究的人,一个山西的煤老板掏了上百万,派下属来凑“九龙壁”——9条身长40厘米以上的红龙鱼。他还听过“二龙戏珠”,是两条龙鱼配一条鹦鹉鱼;“龙凤呈祥”,是龙鱼和飞凤鱼混养;“天龙地虎”,则是一条龙鱼配一条虎鱼。

相比之下,老式滚轮机器人虽然看着别扭,但物美价廉得多,比如,滚动的移动方式只需要两个电机,一次使用时间可达几个小时,无论是在餐馆送餐或者在仓库进行物流传送,都有更优的性价比。

老虎在北京的时候,养了12条红龙,分了10个1.5米的大鱼缸,把家里搞得像个水族馆。他给鱼吃基围虾,35块钱一斤,12条鱼一天5斤,还得自己动手去头去尾、剥壳,把虾身剪成小段。

老虎说,有一种“鲨鱼嘴”的鱼,下唇比上唇长,就像人类的“地包天”。因为品相不过关,这种鱼一出生就被丢进下水道,在印尼俗称“下水道鱼”。但到了中国,人们开始追捧它,甚至卖出更高的价钱,叫做“天下第一嘴”。还有一种脊背畸形的鱼,脊柱短,长不大,被人们取名“福龙”。普通龙鱼能长到六七十厘米,福龙很少超过50厘米,因为个体小,它的内脏挤在一起,往往只能活3年。

鱼商们发现,过背金龙能卖出更好的价钱,但是原产量太少了。于是有人让金龙鱼和红尾金龙鱼杂交,培育出了假冒的过背金龙,田野觉得,那样的鱼“已经没法看了”。

对此,高层已明确指出,“政务公开是常态,不公开是例外”,基层政务凡应公开的要全部公开。

对基层来说,让民众进一步参与行政决策既有必要,也有可能。

2016年的国家“十三五规划”提出发展休闲农业,文建强响应号召,赶在上半年的最后一天成立了中国渔业协会龙鱼分会。4个月后,龙鱼分会牵头举办了第一届长城杯世界龙鱼锦标赛,为龙鱼选美。

马克·雷尔博特将AI分为两类:运动型AI与学者型AI。前者是一种控制我们身体的智能,比如站立、攀爬、绕开障碍物等等,后者则是我们大脑中的决策、计划,比如几点出门去上班。“我们(波士顿动力)某种程度上算是运动型AI专家,人与动物非常善于控制身体,虽然它没有学者型AI高级,但与物理世界的良好交互,能够帮助高水平智能(决策)的实现。”

传入中国后,龙鱼除了挡灾还多了一项功能:招财。鱼友们讲究,金龙管官运,红龙管财运;龙鱼的鱼缸放在凶位能挡灾,放在财位能招财,放在吉位能助长运势。

赵鹏记得,2012年左右,有三个人来店里买鱼,点名要配“四大神兽”:“青龙”是马来西亚河流里的野生青龙鱼;“白虎”是身上有老虎一样黑白相间花纹的虎鱼;“朱雀”其实是红鹦鹉鱼,但背上要有一点残缺、有个豁口;“玄武”指的就是本意乌龟。

在国内,养龙鱼的多是有钱人,文建强遇到过许多大客户。有的客户鱼缸很大,18米长、5米宽、1.8米高,占地90平米,里面养了200多条龙鱼。那时候还没有微信支付和支付宝,刷银行卡都困难,客户每次拎一袋子现金过来,以百万为单位地买鱼,一次带走20多条。

“就像香港小姐比赛,那你说素颜能比吗?”远航说,讨论的结果是整容手术没有问题,“再漂亮的人、植物都要经过后期调整,鱼为什么不可以?唯一的标准是手术算不算成功,能不能让人一眼瞧出来。”

县级政府门户网站是政务公开第一平台,要集中发布本级政府及部门、乡镇(街道)应当主动公开的政府信息,开设统一的互动交流入口和在线办事入口,便利企业和民众。

没想到第二天,这条鱼以最后一名的成绩进了前四强;第三天它挺过来了,还拿了全场总冠军,为主人赢得了18.88万元大奖。

在2019年11月于葡萄牙举办的一场大型技术峰会上,马克·雷尔博特透露,预计将在2020上半年完成1000台Spot的生产。现阶段,Spot采用出租而非出售的方式进入市场。瑞士ANYbotics公司联合创始人Péter Fankhauser说,足式机器人不仅可以在工业环境的狭窄走廊和楼梯上行走,而且能够送到偏远地区代替人类,“那些通常都是危险、偏远因而也是人力成本不菲的工作,因此,它们的商业用途非常明确”。

死后的嘟嘟,依旧被泡在水里,放在一个白色的塑料箱子中,和它活着的时候一样。接下来,它还要经历几次迁徙,被送到一位有名的标本商那里,被泡进药水、剖开肚子、掏出内脏,只留下漂亮的、鲜红的、被人宠爱的身体。

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换水、开灯也都要钱。老虎说,自己一个月要用掉400吨水;电费方面,一个灯管40瓦,一个鱼缸6个灯管,再加上100瓦的水泵和300瓦的加热棒,都要24小时开着,一个鱼缸就相当于五个180L的大冰箱。七七八八加起来,一年的开销在10万元以上。

中国市场的喜好传导回印尼,直接影响了当地鱼场。印尼鱼商特里斯说,有段时间,中国鱼商喜欢前鳍向两边飘荡的龙鱼,于是,印尼鱼商们会折断鱼的前鳍,让它保持“美丽的下垂”。

田野是见过野生金龙鱼的人,金光闪闪,鳞片底色里混着蓝、紫、绿,非常丰富,鱼转弯的一瞬间,几种颜色都能呈现出来。但杂交后的金龙鱼,鳞片没有光泽,底色也不够丰富,“黄不拉几的,鹅黄、浅黄,都没有金属感。”

2013年,谷歌收购了波士顿动力。那时候,硅谷传奇人物、安卓系统创始人安迪·鲁宾全面操盘谷歌机器人业务,在他说服谷歌收购的8家机器人相关公司中,波士顿动力是其中一家。

因为龙的缘故,与鱼相关的一切都显得美丽而神秘。龙鱼身上的鱼鳞叫“龙甲”,两根触须叫“龙须”;养殖、售卖龙鱼的人叫“养龙人”;介绍、展示龙鱼的论坛叫“龙鱼之巅”,简称“龙巅”;介绍龙鱼资讯的杂志,封面印着大字“龙行天下”……

新京报记者 卫潇雨 李桂 上海、河北石家庄报道

这26个试点领域基本都是和民众切身利益关联最紧密,也最容易滋生腐败的焦点,如重大建设项目、税收管理、征地补偿、国有土地上房屋征收、保障性住房、扶贫救灾、食品药品监管等。